Jaguar Адаптивный круиз (ACC) и ассистент движения в пробках (TJA)

[JavaLOICD@]

Много езжу по трассе, поэтому на все свои машины стараюсь воткнуть адаптивный круиз. Если на веларе все было относительно просто (воткнул радар, чуть-чуть проводки, решетка, активация) то на соплатформенном Jaguarе все заметно сложнее. Для этой опции понадобились: решетка радиатора под радар и стекляшка в нее. Стекляшка — штука дорогая и редкая. Также понадобятся радар с кронштейном, блок АБС, кнопки руля. Кнопки нашел на али, правда без подогрева и с кнопкой Lim вместо кнопки удержания полосы. Так как платы у всех кнопок одинаковые, то просто переставил нужные мне кнопки со своего блока в алишный (он кстати оказался вполне себе новым оригинальным JLR). С радаром и абс посложнее. Производитель, видимо, чтобы нас запутать, ставил на дорестовые F-Pace три разных поколения абс и радаров. 16-17 года — большой радар GX73-9G768-A* и блок абс HX73-14F447-B*. 18 год — большой радар HPLA-9G768-A* и блок абс HX73-14F447-D*. И наконец 19-20 год — маленький радар KK83-9G768-A* и блок абс LX73-14F447-B*. Возможно блоки абс 18 года и новее шьются друг в друга, но я не стал рисковать и нашел нужный LX73. Установка в целом не сложная. После замены блока абс нужна его прокачка с помощью диагностического оборудования. Процесс несколько отличается от привычного нам "покачал, нажал, закрыл", в программе все описано. Шьем абс нужной прошивкой (тут тоже огромный простор для творчества, так как на одном и том же блоке для разных машин возможны десятки разных прошивок в зависимости от комплектации). Проводка радара уже лежит под капотом, но в нее не приходит питание (сам провод там есть). Это не стало для меня сюрпризом. Питания не было и на веларе, и на старых фпейсах. Докидываем нужный плюс от блока предохранителей в багажнике до фишки в ногах водителя. Но после модернизации проводки радар все равно не выходит на связь. Оказалось, что JLR пошел дальше и не доложил одну из двух Can-шин к радару. Точнее он проложил ее от ног водителя до радара, но сэкономил на кусочке сантиметров 10 от разъема в ногах водителя до CAN-концентратора рядом. Чертыхаясь от изобилия пинов, используемых JLR в своих разъемах, смастерил недостающую перемычку. Итог — все получилось максимально аутентично, никаких врезок в проводку. Далее правим конфигурацию, активируем интересную функцию TJA, которую я раньше видел только на картинках. С ней машина на включенном адаптивном круизе пытается ехать строго по своей полосе ориентируясь на разметку и впереди идущую машину. То есть, даже если разметки нет, камера цепляется за машину впереди и повторяет все ее маневры. Работает даже на маленькой скорости. При наличии разметки, машина не шарахается от полосы к полосе, а четко едет по середине. Система, конечно, далека от идеала, но не стоит забывать, что это всего лишь ассистент вождения, а не автопилот.